防城港pvc排水管专用胶水 蚂蚁数科发布具身智能真实数据采集框架

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　　科技讯 3月3日上午消息，近日，具身智能真实数据采集技术取得重要突破。由蚂蚁数科天玑实验室团队研发的AoE（Always-On Egocentric）持续人称采集框架，提出了种轻量化且低成本的具身数据采集案。通过台手机和个低于 20 美元的颈挂式支架，就可以替代动辄数万美元的业设备，实现具身智能的质量数据采集。该技术案的提出，有化解了具身数据采集成本、规模化难的困局。目前，这技术论文已经在 Arxiv 发布。

　　据悉，该案在保持毫米轨迹精度和90以上手部关键点识别准确率的同时，实现了数千台设备并发采集与云端自动化处理。实测表明，针对Unitree G1机器人的关电脑任务，仅靠50条遥操作数据时成功率为 45，而引入200条AoE数据后，成功率跃升至95。在数据匮乏时，AoE承担了“启动学习”的关键补位角。

　　据论文介绍，万能胶生产厂家蚂蚁数科攻克了“长转化为训练数据”的技术难题：该案通过端侧轻量视觉模型自动识别手物交互并触发录制，利用大语言 - 视觉模型将连续切分为带语义标签的原子动作片段，终经云端自动标注、过滤与清洗，让手机录制的自动转化为质量、标准化的训练数据。此外，AOE 还构建了套端云协同的案，实现了采集、预处理、清洗、筛选和调度的自动化处理，在降低人工介入的基础之上，提升了整体吞吐量。

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责任编辑：杨赐

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