发布日期：2026-03-11 15:14点击次数：141
（贺晗，来源：天娱数科供图）
2026 年春晚舞台上机器人产业的"全景展示"后，具身智能赛道的热度再次升温，不仅具身智能密集落地，产业内投融资亦步入爆发期。及至正在召开的全国两会上，具身智能也成为热议的话题。
十四届全国政协委员、天娱数科（002354.SZ）董事长贺晗就表示，具身智能正成为继大模型之后的新轮产业"主赛道"——它把法能力从屏幕世界带入物理世界，面向制造、物流、安巡检、应急救援、养老照护等场景，形成"会感知、能决策、可动手"的新质生产力。
不过，在贺晗看来，具身智能作为 AI 与物理世界交互的终载体，正面临比通用大模型严峻的发展瓶颈。当其冲的便是"数据荒"。他在调研中发现，与通用大模型可借助海量互联网数据不同，具身智能需要大量"任务、过程"的交互数据，比如抓取、装配、搬运、开门、叠衣等，数据获取成本、标注难。国内各研究机构和企业的数据采集平台、传感器接口、数据格式各自为战达州pvc管道胶水，形成了大量"数据孤岛"，缺乏具有行业共识的质量、大规模具身智能开源数据集。
全球知名中文 IT 技术交流平台 CSDN 的数据显示，具身智能需要数百 PB 物理交互数据，当前存量缺口 99。而根据行业调研，目前优质灵巧手数据的供给量不足实际产业化需求的 10。
与此同时，具身智能"大脑"泛化的能力不足。"比如能做演示，不定能上岗；能在 A 工厂跑通，不定能迁移到 B 工厂。"贺晗直言，目前我国多数企业仍采用针对特定任务的定制化法，缺乏真正意义上具备强泛化能力的具身智能基础大模型。
"制造、物流、商服、养老等域的真实需求巨大，但落地常见‘场景碎片化、验收口径不、预与迭代机制不足’，致企业在‘项目制交付’与‘产品化复用’之间反复摇摆。"贺晗还谈到，万能胶生产厂家目前场景的牵引力不强，"示范应用"难自然长成"持续采购"。
此外，虽然 2026 年 2 月我国发布了个覆盖人形机器人与具身智能全产业链、全生命周期的国标准体系达州pvc管道胶水，但产业仍面临"多赛道拥挤、差异化不足"的结构风险。
针对这些瓶颈和不足，贺晗提出了套系统的破题思路，核心是以"数据—模型—部件—整机—场景—标准"体化思路，尽快补齐短板，把"热闹的展厅"变成"可复制的工位"，把"单点突破"变成"系统胜利"。
是以国"具身数据要素工程"破题：建公共数据底座、统格式与权属规则。建设若干"国具身智能数据采集与预训练中心"，面向典型任务（搬运 / 装配 / 分拣 / 巡检 / 护理）形成可复用数据集。统数据标准：动作轨迹、力觉 / 触觉、视觉语义、工位工艺参数等数据格式与元数据规范，动跨企业、跨平台复用。明确数据权属与规边界：对涉及个人隐私、工厂商业秘密的数据建立分脱敏、可信计与授权机制，形成"可用不可见、可控可计量"的共享模式。
二是大力发展具身基础大模型。支持头部 AI 企业与顶校联研发多模态具身通用大模型。突破端到端控制法和 Sim-to-Real 迁移技术，提升机器人的常识理能力和未见环境下的泛化操作能力。
三是以"场景牵引 + 政府采购 / 台套保险 + 央国企带头应用"拉动规模化上岗。建立国"人形机器人上岗清单"：优先选择收益可量化、环境相对结构化的场景（3C 装配、仓储搬运、质检巡检、危化 / 电力巡检等）先形成规模。行"台套 / 批次"风险分担：用保险、能担保、分阶段验收与租赁（RaaS）降低企业采购门槛。用央国企做"锚定客户"：以" AI+ 制造"为抓手，形成真实工位数据回流与持续迭代机制，带动中小企业进入配套生态。
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四是做强软件栈与开源生态，用开放接口降低重复研发、提产业协同率。动控制中间件、仿真平台、数据工具链、评测基准开源（或开放标准），形成类似"通用底座 + 行业插件"的生态。政府采购与示范项目设置"开放接口与可迁移"要求，避锁死在单厂商。鼓励"模型—控制—硬件"解耦，提跨平台复用，降低中小企业进入门槛。（文｜公司观察，作者｜苏启桃，编辑｜曹晟源）
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